Dévracage 3D / bin picking
La localisation 3D de pièces en vrac permet au robot de calculer la prise optimale sans préhenseur dédié ni alimentation organisée. Chez Psycle, les modèles de vision s’adaptent à la diversité des formes et des matériaux.
Tri de déchets
La vision industrielle identifie et classe en temps réel des flux hétérogènes par nature, forme ou couleur, pour guider un robot de tri avec une précision inaccessible aux systèmes de détection classiques.
Dépalettisation complexe
Couches mixtes, colis désorganisés, hauteurs variables : les algorithmes de vision 3D détectent chaque unité et calculent la séquence de dépilage optimale pour un fonctionnement autonome sans intervention humaine.
Picking de produits alimentaires
Volailles, légumes, pâtisseries : la saisie de produits non rigides ou irréguliers en bac ou sur tapis mouvant exige une vision capable de gérer la déformation, la brillance et la variabilité morphologique à cadence industrielle.
Assemblage guidé par vision
Le guidage robot par vision positionne chaque composant avec une précision sub-millimétrique pour les opérations d’insertion, de vissage ou de clipsage, même lorsque la pièce arrive dans une pose non contrôlée.
Inspection embarquée sur bras robot
Monter la caméra directement sur le bras robotisé permet de combiner guidage et contrôle qualité en un seul cycle, sans poste d’inspection dédié, pour réduire l’empreinte ligne et le temps de cycle.